Umdrehung
(Umwälzung, Rotation, Revolution), diejenige Bewegung eines Körpers, bei welcher alle Teile desselben um eine in Ruhe bleibende gerade Linie, die Rotations- oder Drehungsachse, Kreise [* 2] beschreiben, deren Mittelpunkte in dieser Geraden liegen, und deren Ebenen senkrecht auf ihr stehen.
Diese Kreise heißen Parallelkreise, die Schnittpunkte der Achse mit der Oberfläche Pole.